為了對應(yīng)這種需求,“JN13系列”將總共6針(電源3針,接地1針,制動2針)整合在同一個連接器中(圖1),從而減少了用于制動的連接器和電纜。因為電源線和制動信號線之間設(shè)有強化絕緣,因此可作為復(fù)合連接器安全使用。
另外,考慮到噪聲的影響,還推出了用于編碼器的9針連接器。為避免在組裝動力/制動用6針連接器時產(chǎn)生干擾,6針連接器和9針連接器均采用斜向拉出的形狀(圖3)。
插座和插頭的嵌合實現(xiàn)了鎖螺絲固定外殼的簡略固定構(gòu)造,不僅實現(xiàn)了連接器的小型化,低背化,也實現(xiàn)了高連接性能與高防水性能。固定的同時電氣上連接接地端子和金屬外殼的構(gòu)造(圖2),在組裝連接器的同時,也可以很容易地進行外殼的接地連接。
具有螺絲不容易從外罩脫落的構(gòu)造,實現(xiàn)了卓越的作業(yè)性。根據(jù)零件搭載方式的不同,即使使用同一零件的電纜線也可以實現(xiàn)180度方向的翻轉(zhuǎn),顧客可根據(jù)用途選擇(圖4)。
本產(chǎn)品有助于伺服電機的低背化,由于它是一款可減少電纜的復(fù)合連接器,因此特別適用于需要使用制動器的機器人伺服電機。JN13系列的結(jié)構(gòu)