東芝M4K MCU專用MIKROE Clicker 4開發(fā)板結合了Clicker 4逆變器擴展板，是一種可用于試驗BLDC電機控制場景的高性價比簡易解決方案。TMPM4K專用Clicker 4自帶板載調試器，無需外部調試器。它的四個mikroBUS?插座可連接多種不同MIKROE Click board?，因此可擴展更多功能。另外還搭載擴展連接器、JTAG／SWD調試端口、LED指示燈和按鈕。此板附帶Clicker 4逆變器擴展板，這是一個配備六個用于電機驅動的MOSFET，一個可調節(jié)高達48V的電機供電電壓的開關電源，一個可供外部控制器板使用的5V穩(wěn)壓電源。板上靈活的接口可以從霍爾傳感器和增量編碼器獲得定位反饋，還具有過流保護功能，確保穩(wěn)定可靠。
M4K MCU已在整個行業(yè)中廣泛使用，現(xiàn)已證明可普遍用于實現(xiàn)新一代電機控制。這類器件均依賴具有浮點運算單元（FPU）和內(nèi)存保護單元（MPU）的Arm® Cortex®-M4處理器內(nèi)核，可提供160MHz 的運行頻率并具有高級可編程電機驅動器（A-PMD）功能，以及用于矢量控制目的的高級矢量引擎（A-VE+）功能。其內(nèi)存資源包括256KB的代碼閃存和32KB的數(shù)據(jù)閃存。
MCU Motor Studio軟件可支持TMPM4K專用Clicker 4和Clicker 4逆變器擴展板，該軟件在東芝網(wǎng)站上即可下載。這款軟件設計簡單、結構良好且用途多樣，包含兩大核心組件：一種是可通過高速UART實現(xiàn)參數(shù)配置、驅動控制、實時記錄和診斷的電機控制PC工具，另一種是可擴展、可完全配置的M4K MCU專用電機控制固件。
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MIKROE是一家嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件開發(fā)工具生產(chǎn)商。該公司生產(chǎn)各種可將微控制器連接到傳感器、電機驅動器等外圍設備的板卡。
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